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 一种树苗杯传送系统

【授权公告号:CN208278854U;申请权利人:淮阴工学院; 发明设计人: 翁润庭; 陈宏明; 石磊; 徐正飞; 刘志坤; 谢明东; 朱佳庆;】
 
摘要:
 
本实用新型公开了一种自动植树机的树苗杯传动系统,包括树苗杯存储框、横向隔板、传送带、传送装置,所述横向隔板均匀位于存储框内,所述传送装置位于传送带下方,所述传动带包括纵向和横向传送带,所述传送装置包括纵向和横向传送装置,所诉传送装置包括电机、同步带、同步齿轮。工作时,将树苗杯放入存储框隔板内,通过传送装置带动,将传送带上的树苗杯先横向、后纵向运动传输到存储框树苗杯出口;此装置结构简单、操作方便、效率高、可实用性强。 
 
主权项:
 
1.一种树苗杯传送系统,其特征在于:包括设于植树机机架上的树苗杯存储框(7)、位于树苗杯存储框(7)底部的纵向、横向传送带,所述树苗杯存储框(7)位于纵向传送带出料端设有树苗杯出口(9),树苗杯存储框(7)内、在横向传输带上方位置处设有若干横向隔板(8),横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
要求:
 
1.一种树苗杯传送系统,其特征在于:包括设于植树机机架上的树苗杯存储框(7)、位于树苗杯存储框(7)底部的纵向、横向传送带,所述树苗杯存储框(7)位于纵向传送带出料端设有树苗杯出口(9),树苗杯存储框(7)内、在横向传输带上方位置处设有若干横向隔板(8),横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
2.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统,其特征在于:所述横向传送带对称设置于纵向传送带两侧。
 
3.根据权利要求1或2所述的一种树苗杯传送系统,其特征在于:所述横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平。
 
4.根据权利要求1或2所述的一种树苗杯传送系统,其特征在于:所述纵向、横向传送带的上表面为毛糙表面。
 
5.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统,其特征在于:所述树苗杯出口宽度、以及隔板之间的间距略大于树苗杯最大外径。
 
6.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统,其特征在于:所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ(1)、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ(2),所述电机Ⅰ(1)通过同步带Ⅰ(3)与传送带一端的同步齿轮Ⅰ(2)传动连接;同步齿轮Ⅰ(2)的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。
 
7.根据权利要求1所述的一种树苗杯传送系统,其特征在于:横向传送带的传动系统括电机Ⅱ(4),设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ(5),所述电机Ⅱ(4)通过同步带Ⅱ(6)与传送带一端的同步齿轮Ⅱ(5)传动连接;同步齿轮Ⅱ(5)的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。
 
一种树苗杯传送系统
技术领域
 
本实用新型涉及自动化植树装备领域,具体涉及一种自动植树机的树苗杯传送系统。
 
背景技术
 
目前,随着绿化工程的大力推广,每年均需要栽种大量的树木,人工作业不仅劳动强度大,更为重要的是效率太低,为了提高植树的生产效率,近些年,业内陆续推出了一系列的植树机,显而易见,用植树机植树,大大提高了植树的生产效率。但现有的植树机,其中的送树苗装置,一般都是直接将树苗放置在苗盘上,用动力向栽植方向推送,这些树苗的根部都是裸露着的,未使用树苗杯包裹,在推送过程中,存在着两个问题,一是容易出现苗根卡进运输带,二是根部土壤松落卡进传送机构使得运行不平稳,甚至导致机械故障。
 
实用新型内容
 
本实用新型要解决的技术问题提供一种树苗杯传送系统,可克服现有技术的不足,在将树苗向栽植方向推送时,既不会出现苗根卡进输送带,也不会有苗根泥土脱落导致机械故障。
 
本实用新型通过以下技术方案实现:
 
一种树苗杯传送系统,包括设于植树机机架上的树苗杯存储框、位于树苗杯存储框底部的纵向、横向传送带,所述纵向传送带出料端的存储框设有树苗杯出口,在横向传输带上方存储框内设有若干横向隔板,横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
本实用新型更进一步改进方案是,所述横向传送带对称设置于纵向传送带两侧。
 
本实用新型更进一步改进方案是,所述横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平。
 
本实用新型更进一步改进方案是,所述纵向、横向传送带的上表面为毛糙表面。
 
本实用新型更进一步改进方案是,所述树苗杯出口宽度、以及隔板之间的间距略大于树苗杯最大外径。
 
本实用新型更进一步改进方案是,所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ,所述电机Ⅰ通过同步带Ⅰ与传送带一端的同步齿轮Ⅰ传动连接;同步齿轮Ⅰ的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。
 
本实用新型更进一步改进方案是,横向传送带的传动系统括电机Ⅱ,设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ,所述电机Ⅱ通过同步带Ⅱ与传送带一端的同步齿轮Ⅱ传动连接;同步齿轮Ⅱ的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。
 
本实用新型与现有技术相比,具有以下明显优点:
 
本实用新型使用树苗杯存储框和隔板存放树苗杯,保证树苗杯的有序放置和相互不影响,使用纵向、横向传输装置带动传送带运送树苗杯,使用树苗杯对树苗根部进行包裹在传送带上进行传动时,树苗杯可以使树苗根部泥土与传送带隔离,减少树苗在运输过程中土壤散落卡进传输机构、防止树木根部卡进传输带,而且使用纵向、横向传输装置提升了系统的运行效率,横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平,传送带毛糙,保证运行平稳和树苗杯传动时不打滑。此装置结构简单、操作方便、效率高、可实用性强。
 
附图说明
 
一种树苗杯传送系统
图1为树苗杯传送系统实施例1结构示意图
 
具体实施方式:
 
下面结合附图1和实施例对本实用新型做进一步的说明。
 
图1为本实用新型装置结构示意图,如图1所示:一种树苗杯传送系统,包括设于植树机机架上的树苗杯存储框7、位于树苗杯存储框7底部的纵向、横向传送带,所述纵向传送带出料端的存储框设有树苗杯出口9,在横向传输带上方树苗杯存储框7内设有若干横向隔板8,横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,并且位于纵向传送带一侧,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
所述横向传送带对称设置于纵向传送带两侧
 
所述横向传送带的出料端与纵向传送带的上表面齐平。
 
所述纵向、横向传送带的上表面为毛糙表面。
 
所述树苗杯出口宽度、以及隔板之间的间距略大于树苗杯最大外径。
 
所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ1、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ2,所述电机Ⅰ1通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2传动连接;同步齿轮Ⅰ2的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。
 
所述横向传送带的传动系统括电机Ⅱ4,设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ5,所述电机Ⅱ4通过同步带Ⅱ6与传送带一端的同步齿轮Ⅱ5传动连接;同步齿轮Ⅱ5的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。
 
实施例1,参照图1,横向隔板为对称排列,工作时,将树苗杯放入植树框横向两端,右侧横向电机4先步进转动,将右侧树苗杯全部运送到纵向传输带上,纵向电机Ⅰ步进转动,通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2转动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口,出料结束后,左侧横向电机4再步进转动,将左侧树苗杯全部带纵向传输带上,纵向电机Ⅰ再步进转动,通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2传动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口,于此同时,在右侧进行上料,循环往复。
 
实施例2,横向隔板为相对错格排列,工作时,将树苗杯放入植树框横向两端,两侧横向电机4同时步进转动,将两侧树苗杯全部带纵向传输带上,纵向电机Ⅰ步进转动,通过同步带Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2转动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口,于此同时,在两侧进行上料,循环往复。

 

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